肢体功能障碍是脑卒中患者常见的临床表现之一，肢体运动功能和功能活动能力的改善和恢复是脑卒中患者功能康复的重要指标。选择合理有效的治疗方法，使其发挥应有的功效是值得重视和需要解决的问题。

　　中枢神经系统是人体神经系统的主体部分，包括脑和脊髓，其主要功能是传递、储存和加工信息，产生各种心理活动，支配与控制人的全部行为。运动系统由骨、骨连结和骨骼肌三种器官组成。运动系统主要的功能是运动，都是以在神经系统支配下，肌肉收缩而实现的。即使一个简单的运动往往也有多数肌肉参加，一些肌肉收缩，承担完成运动预期目的角色，而另一些肌肉则予以协同配合，甚或有些处于对抗地位的肌肉此时则适度放松并保持一定的紧张度，以使动作平滑、准确，起着相辅相成的作用。因此人体运动时是神经系统、运动系统有机结合的结果。

　　脑卒中患者偏瘫的发病机理主要是由于高级中枢对低级中枢的控制力丧失而导致低级中枢的活动被释放，因此早期出现的是脊髓控制的联合反应和共同运动，它以一些固定的异常运动模式出现，以异常姿势反射和痉挛为基础。

　　许多研究已经证实，在成人卒中发病后2~4个月，具有中枢神经系统的可塑性，因此在神经康复早期，一旦建立了正确的运动模式，应反复训练，强化这种模式，主动康复训练恰恰能强化这种正确的运动模式，此时主动运动对患者的神经康复过程是极其重要的。但是在目前的常规治疗中，仅凭医师经验评判患者康复训练中主动参与程度，缺乏量化评价。而力反馈技术的应用恰恰能够解决神经康复早期运动中对患者主动参与程度的量化，评价和激励患者的主动运动。

　　力反馈技术，很早来源于军事领域的虚拟现实技术，其原理是通过将人与环境互动式产生数据信号通过力反馈装置反应出来，让人更直接的感受到自己与环境间的相互作用。

　　力反馈技术是依托于力反馈装置实现的的一种人机交互技术，将过去陈旧的盲目、无法量化的康复训练，进化到了一种可视、可量化的康复训练，而且能够提供给患者大量重复的正确的运动模式，挽救弥足珍贵的时间。

　　力反馈技术在康复设备中的应用，能够精确的测量上下肢、手指的用力情况，进而实时的反应出患者肢体运动情况，通过视觉、听觉等对大脑产生刺激，在正确的运动模式保障下，促进本体感觉向中枢控制系统的传递，来保障患者的康复效果。

　　力反馈系统中基本的三个要素就是对力的方向、大小和节律的准确反映，康复训练过程中，能否直接的表征肢体用力的方向、大小就可以追溯到各个肌肉收缩情况。通过虚拟现实技术对人的大脑形成环境刺激，进而促进神经系统的自我恢复，重塑大脑功能，提高患者的运动功能。

　　如前所述，一方面，力反馈技术能够将虚无的人与环境的相互作用直观的表征，增强了患者的触觉感受，提高了对虚拟反馈的沉浸感。另一方面，力反馈技术与虚拟显示技术相结合，共同将患者与设备形成一个完整的表征-反馈-控制系统，与神经反馈系统类似，充分发挥了人的主观能动性，提高患者的康复效果。

　　主动康复训练对于患者神经康复是至关重要的，强调对与日常活动直接关联的运动控制能力进行特殊训练，这对重获有效的生活活动能力具有积极意义，应贯穿于患者康复的整个过程，而力反馈技术恰好能够做到对患者主动参与康复训练的表征和量化，让患者和医生更直观的了解真实的运动过程。提高康复效果。